Relatório - Robô Gladiador

PARTE I

a) Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica).

Andrey n° 04: Construção geral
Bruna n° 07: Construção e relatório
Bruno n° 08: Testes e regras
Giulianna n° 18: Blog
João n° 21: Testes e controlador do robô
Thainá n° 36: Relatório

b) Descrever (com fotos ou vídeos) a construção do robô.

Pegamos 3 caixas de CD

                   Marcamos 4 pontos, medidos, de forma que se encaixasse com os pregos junto a roda.

Entre os 4 furos marcados dos pregos, colocamos o eixo da roda da frente do carrinho.

Pegamos uma máquina de solda e furamos os quadro pontos já marcados que estavam no CD, em sua parte de baixo.

Já com o CD furado, colocamos a roda, que compramos no kit, e rosqueamos os pregos no CD juntando a roda no mesmo.

Com a base já montada e com a roda da frente, presa e segura, colocamos uma folha de metal embaixo das capinhas de CD para que elas ficassem mais firmes.

Utilizamos 2 CD's para fazermos as rodas traseiras do robô e com uma fita isolante revestimos os CD's para que o robô tivesse mais atrito.

Compramos um carrinho de brinquedo e retiramos um pedaço, como se fosse uma roda de plástico para colocarmos dentro do CD , junto ao eixo reto e longo. Fizemos isso nas duas rodas.

As rodas traseiras, depois de colocarmos o eixo, ficaram bem firmes, com a intenção de que a roda não rodasse em falso.

Cortamos pedaços de papelão, no formato de retângulo compridos e largos, assim como mostra na figura. Foram 2 triângulos compridos e 2 largos e finos.

Fixamos os pedaços cortados de papelão na parte traseira do robô, com cola quente.

Prendemos os eixos, junto com as rodas, assim como mostra a foto.

Junto ao kit que compramos vieram duas ''rosquinhas'' que nós prendemos na parte livre do robô, assim como na capa do CD que ficava em cima, e também na mesma fixamos o motor.

Para o escudo, usamos uma caixa de sapato e a cortamos.

Foram usados 3 palitos de churrasco, uma fita adesiva e 3 agulhas de siringas para fazer as "armas" usadas para estourar a bexiga do outro robô oponente.

Passamos fita adesiva por todo o palito, caso no dia da competição quando nos fôssemos colocar nossa bexiga, ela estourasse com o próprio espeto pelo fato de ter algumas farpas que pudessem furá-lo. Colamos as agulhas na ponta dos espetos de churrasco com a cola da marca "Super Bonder" para melhor fixá-los.

Com os próprios espetos, furamos em um escala de cima pra baixo na caixa de papelão.

Colamos os espetos já prontos e seguros,também com a cola da marca "Super Bonder" no papelão.

Para finalizar, colamos o escudo no robô, com a cola da marca "Super Bonder" novamente. Com isso, nosso robô ficou pronto!

c) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados).

d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.

Teste I : Fazer um "8" com o robô com cada integrante para comparar a agilidade de cada um.

Andrey: 12 segundos
Bruna: 15 segundos
Bruno: 18 segundos
Giulianna: 20 segundos
João: 10 segundos
Thainá: 23 segundos


Teste II : Estourar uma bexiga pressa a uma distância de 3 metros com obstáculos pelo caminho.
Andrey: 1 minutos e 37 segundos
Bruna: 2 minutos e 28 segundos
Bruno: 2 minutos e 30 segundos
Giulianna: 2 minutos e 50 segundos
João: 1 minuto e 24 segundos
Thainá: 2 minutos e 22 segundos


Teste III: Fazer um "8" de ré.

Andrey: 1 minuto e 25 segundos
Bruna: 2 minutos e 08 segundos
Bruno: 1 minutos e 16 segundos
Giulianna: 2 minutos e 47 segundos
João: 1 minuto e 03 segundos
Thainá: 2 minutos e 12 segundos


Teste IV: Marcar o chão com uma fita adesiva, com 1 metro, e ir e voltar, 3 vezes pra frente e 3 vezes para trás.

Andrey: 2 minutos e 27 segundos
Bruna: 3 minutos
Bruno: 2 minutos e 45 segundos
Giulianna: 3 minutos e 30 segundos
João: 2 minutos e 19 segundos
Thainá: 2 minutos e 52 segundos


Depois dos testes, o integrante João ficou como piloto e o integrante Andrey ficou como piloto reserva.

PARTE II

a) Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho.

1) Força Atrito: que é a força que faz quem o robô possa andar;

2) Corrente Elétrica: é quando os elétrons que estão na pilha vão para o fio até chegar no motor ''instalado'' no robô;

3) Pressão: O estourar da bexiga com a agulha fina;

4) Aceleração: É a taxa de variação da velocidade em relação ao tempo;
 Fonte: (www.mundoeducação.com.br/fisica/conceitoaceleracao-1.htm ) 

5) Força peso: Podemos percebê-la na força da gravidade presente sobre o robô;

b) Faça uma pesquisa sobre robôs (inicio, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Um robô é um dispositivo, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada.
A tecnologia desenvolvida na Renascença acaba por gerar conhecimento que logo depois seria transformado nas primeiras máquinas automáticas responsáveis pelo advento da Revolução Industrial.
Os robôs são uma invenção do século XX. Mas sua idealização veio bem antes. Há relatos históricos bem mais antigos da construção de autômatos – como um cachorro mecânico de brinquedo, por exemplo, encontrado no Egito e datado de 2.000 AC.
Um dos grandes cientistas envolvidos com a robótica foi Nikola Tesla (1856-1943), sérvio radicado nos Estados Unidos, que estudava não apenas máquinas controladas à distância, mas também, segundo o pesquisador, máquinas dotadas de sua própria inteligência.
Em 1924 surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar movimentos básicos, de acordo com os comandos de seu operador. Os robôs ganharam ainda mais popularidade com o ‘nascimento’ de Willie Vocalite, em 1930. Willie tinha o formato daqueles robôs que vemos nos filmes de ficção antigos. Tinha 2 metros de altura e era feito de aço e da mesma forma que o Televox podia ligar, desligar e regular dispositivos conectados a ele. A grande diferença estava no fato de fazer tudo isto sob comandos de voz. Entre os mais famosos estão os robôs positrônicos de Isaac Asimov, que formam a base do livro de contos “Eu, robô” mais tarde adaptado para o cinema.

Fontes:
http://www.tecmundo.com.br/3002-robos.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4
http://naweb.wordpress.com/2007/10/02/os-primeiros-robos/

c) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

PROBLEMAS                                          SOLUÇÕES 1) A mola da caixa de pilha estava                  Quando percebemos a tempo, torta e soltando.                                              paramos de retirar as pilhas. 2 ) Um dos fios que fazia a ligação do             Nós soldamos e logo o robô já motor e a movimentação dele                          estava funcionando. soltou no 1° dia da competição.

d) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do Motor, e outras) .

Usando duas chaves de 6 pinos, fizemos as seguintes ligações, com 4 pilhas de 1,5v cada, e 2 motores de 3v cada.